- os nervos parassimpáticos (S2,3,4) iniciam a contração da bexiga
- existe alguma inervação simpática do trígono e da uretra (tanto alfa-contração como beta-relaxamento)
- os centros motores superiores facilitam o controlo voluntário do esvaziamento da bexiga (centros na ponte, no mesencéfalo, no hipotálamo posterior e, por fim, no lobo frontal do córtex cerebral)
- a estimulação colinérgica resulta na contração do músculo detrusor e do trígono - o que leva a um aumento da pressão intravesical e ao afunilamento/encurtamento da parte superior da uretra
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