Un endoscope est un instrument utilisé pour obtenir une vue de l'intérieur du corps. Le sigmoïdoscope, qui permet d'examiner le côlon sigmoïde, et l'auriscope, qui permet d'examiner l'intérieur de l'oreille, en sont des exemples.
En termes simples, les endoscopes modernes se composent de trois éléments de base : un mécanisme d'éclairage, une voie optique et un boîtier mécanique. Ce dernier permet la circulation bidirectionnelle des fluides et des gaz, ainsi que le passage des instruments.
L'avènement de l'imagerie par fibre optique au début des années 1970 a conduit à la révolution actuelle des procédures endoscopiques. Ainsi, les endoscopes flexibles sont désormais capables de naviguer dans des espaces beaucoup plus confinés que leurs prédécesseurs rigides.
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