Les acides aminés peuvent être caractérisés selon :
- la nature physique du groupe R dans la formule générale NH2-CHR-COOH :
- acides aminés aliphatiques
- acides aminés aromatiques
- acides aminés soufrés
- acides aminés hydroxylés
- acides aminés hydrophiles
- le caractère essentiel ou non essentiel de l'acide aminé
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