Este procedimento envolve a inserção de um cateter numa artéria ou numa veia. É utilizada uma artéria se se pretender examinar o coração esquerdo e efetuar um arteriograma coronário. Uma veia é utilizada se for necessário efetuar uma imagem do coração direito. O cateter é manipulado dentro do coração e dos grandes vasos.
Podem ser efectuadas medições da pressão, colheitas de sangue e avaliação da saturação de oxigénio. A injeção de líquido de contraste radiopaco sob cine-radiografia permite a análise do fluxo sanguíneo e da anatomia cardiovascular.
Com este procedimento é também possível inserir balões de angioplastia e valvuloplastia e efetuar biópsias cardíacas.
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