As veias do tórax derivam em grande parte das veias cardinais anteriores, que drenam a região da cabeça e do pescoço, e das veias cardinais posteriores, que drenam o resto do corpo. Tanto as veias anteriores como as posteriores juntam-se para formar as veias cardinais comuns, que conduzem o sangue para o seio venoso do coração.
A veia cardinal anterior direita e a veia cardinal comum direita derivam da veia cava superior até ao ponto de junção com a veia ázigo. Além disso, a primeira forma a veia braquiocefálica direita. A veia braquiocefálica esquerda é formada por um vaso anastomótico entre as veias cardinais anteriores direita e esquerda. A veia cardinal posterior esquerda regride, com exceção dos vasos que drenam o segundo e terceiro espaços intercostais esquerdos - a futura veia intercostal superior esquerda.
A partir da quinta semana de gestação, a drenagem da parede torácica é feita pelas veias supracardinais recém-desenvolvidas, que assumem o lugar das futuras veias ázigo e hemiázigo. Elas assumem o papel das veias cardinais posteriores, que regridem. Uma pequena secção da veia cardinal posterior à esquerda permanece para formar a parte proximal da veia ázigo.
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