A articulação esternoclavicular é a única articulação óssea entre a cintura peitoral e o esqueleto axial de cada lado. É uma articulação sinovial do tipo sela entre a clavícula, o manúbrio do esterno e a primeira cartilagem costal. Pode ser facilmente palpada sob a pele, diretamente lateral à incisura supraesternal.
É uma articulação muito forte, em grande parte devido ao número de ligamentos que rodeiam a cápsula. Por conseguinte, a luxação é rara e a clavícula tende a fraturar em resposta a forças exercidas ao longo do seu eixo. Um disco de fibrocartilagem divide a cavidade articular em dois compartimentos.
Funcionalmente, a articulação comporta-se como um sistema de bola e encaixe. O ponto de apoio para a maioria dos movimentos é o ligamento costoclavicular.
É inervado pelo nervo supraclavicular medial e pelo nervo subclávio.
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