A primeira à sétima costelas têm uma ligação anterior direta ao esterno (por cartilagem) e estas costelas são chamadas costelas verdadeiras (costelas vertebro-esternais)
- as articulações das cartilagens das costelas verdadeiras com o esterno são articulações artrodiais, com exceção da primeira, em que a cartilagem está diretamente unida ao esterno e que é, portanto, uma articulação sinartrodial
- Os ligamentos que as ligam são:
- Cápsulas Articulares - as cápsulas envolvem as articulações entre as cartilagens das costelas verdadeiras e o esterno
- Esternocostais interarticulares - consistem em bandas membranosas largas e finas que se irradiam da frente e de trás das extremidades esternais das cartilagens das costelas verdadeiras para as superfícies anterior e posterior do esterno
- Radiada esternocostal - só se encontra constantemente entre as segundas cartilagens costais e o esterno
- a segunda costela está ligada ao esterno por meio de um ligamento interarticular, ligado por uma extremidade à cartilagem da costela e pela outra à fibrocartilagem que une o manúbrio e o corpo do esterno
- ocasionalmente, a cartilagem da terceira costela também está ligada à primeira e segunda partes do corpo do esterno por um ligamento interarticular.
- Mais raramente, ligamentos semelhantes são encontrados nas outras costelas verdadeiras (quatro, cinco, seis, sete)
- Costoxifóide - são ligamentos que ligam as superfícies anterior e posterior da sétima cartilagem costal, e por vezes as da sexta, à parte anterior e posterior do processo xifoide
- Os ligamentos que as ligam são:
Os restantes cinco pares de costelas são denominados falsas costelas porque as suas cartilagens costais não se ligam diretamente ao esterno. As cartilagens da oitava, nona e décima costelas fixam-se umas às outras e depois à cartilagem da sétima costela. Estas falsas costelas são também conhecidas como costelas vertebrocondrais.
A décima primeira e a décima segunda costelas falsas são designadas por flutuantes (costelas vertebrais) - isto porque as suas extremidades anteriores não se fixam nem mesmo indiretamente ao esterno. Elas fixam-se apenas posteriormente às vértebras torácicas.
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