As costelas vertebrocostais são as que ligam as vértebras torácicas inferiores à cartilagem costal comum ao rebordo costal. Inclui as costelas 7 ou 8 inferiormente até à costela 10.
Anteriormente, a cartilagem costal de cada costela está ligada à cartilagem costal da costela superior. Posteriormente, a articulação das costelas é idêntica à das costelas vertebro-esternais, mas as articulações facetárias da articulação costotransversa são planas. Isto permite apenas movimentos de deslizamento com a consequente excursão superolateral das costelas vertebrocostais durante a inspiração.
São chamadas falsas costelas porque as suas cartilagens costais não se fixam diretamente ao esterno.
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