As costelas vertebro-esternais são as que ligam as vértebras torácicas ao manúbrio e ao esterno. Incluem as costelas 2 a 6 ou 7.
A segunda costela pode apresentar caraterísticas atípicas, mas de resto este grupo é típico. A junção anterior é feita através das cartilagens costais da respectiva costela que fazem articulações sinoviais com:
- hemifacetas cartilaginosas no manúbrio e no esterno da costela 2
- facetas cartilagíneas no esterno para as costelas 3 a 6 ou 7
A articulação posterior é feita com hemifacetas na vértebra torácica correspondente e na vértebra superior a ela.
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