Um endoscópio é qualquer instrumento utilizado para obter uma visão do interior do corpo. Os exemplos incluem o sigmoidoscópio para examinar o cólon sigmoide e o auriscópio para examinar o interior do ouvido.
Em termos simples, os endoscópios modernos são constituídos por três componentes básicos: um mecanismo de iluminação, uma via ótica e um invólucro mecânico. Este último permite o fluxo bidirecional de fluidos e gases, bem como a passagem de instrumentos.
O advento da imagiologia por fibra ótica no início dos anos 70 conduziu à atual revolução nos procedimentos endoscópicos. Assim, os endoscópios flexíveis são atualmente capazes de navegar em espaços muito mais confinados do que os seus antecessores rígidos.
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