A endoscopia é um procedimento que permite a visualização direta de partes do trato gastrointestinal e, se necessário, a realização de manobras terapêuticas. O instrumento necessário é um endoscópio; atualmente, os endoscópios rígidos não são geralmente utilizados, exceto para a sigmoidoscopia.
O exame do esófago, do estômago e do duodeno proximal pode ser efectuado com um gastroscópio sob sedação ligeira.
A colangiopancreatografia retrógrada endoscópica (CPRE) permite a visualização do pâncreas e da árvore biliar.
Um colonoscópio permite a investigação do intestino grosso e do íleo terminal. No entanto, a totalidade do intestino grosso só pode ser examinada em 85-90% dos indivíduos.
Um sigmoidoscópio permite a visualização do reto. Um sigmoidoscópio flexível permite a visualização do cólon sigmoide e do cólon descendente.
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