As costelas da caixa torácica podem ser classificadas de acordo com a sua articulação regional anterior:
- costelas vertebro-esternais: costelas 2-6 ou 7
- costelas vertebrocostais: costelas 7 ou 8 a 10
- costelas "flutuantes": costelas 11 e 12
Um esquema alternativo é
- costelas verdadeiras; articulam-se diretamente com as vértebras e o esterno - o grupo vertebroesternal
- costelas falsas; articulam-se com as vértebras diretamente e com o esterno indiretamente (através da cartilagem costal de outra costela) ou não se articulam de todo. Inclui as costelas 8 a 12 de cada lado.
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