As caraterísticas clínicas da artrogripose incluem:
- inteligência normal
- sensibilidade normal
- rigidez articular
- membros sem forma e cilíndricos devido à atrofia muscular
- ausência de pregas cutâneas em flexão
- pele atrófica e "cerosa
- membros superiores:
- ombros rodados internamente e aduzidos
- extensão do cotovelo
- pronação do antebraço
- flexão do pulso
- flexão dos dedos
- polegar na palma da mão
- membros inferiores:
- luxação da anca
- subluxação dos joelhos
- pés tortos
- rigidez de várias articulações, frequentemente díspares
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