Existem quatro núcleos principais que irrigam o nervo vago:
- núcleo do trato solitário: fibras sensoriais viscerais especiais e fibras sensoriais viscerais gerais
- núcleo sensorial do nervo trigémeo: sensorial somático geral
- núcleo ambíguo: fibras motoras branquiais
- núcleo motor dorsal do vago: motor visceral geral
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